Исследуемый объект управления представляет собой электрическую машину постоянного тока, которая преобразует электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию, необходимую для приведения в движение производственного механизма. Уравнение изменения угловой скорости w_0 осуществляется изменением напряжения U, подводимого к якорю двигателя. Полагая постоянным результирующей магнитный поток машины, и индуктивность якорной цепи и пренебрегая явлениями гистерезиса намагничивания, рассеивания магнитного потока и действия вихревых токов, дифференциальные уравнения переходных процессов двигателя можно записать в следующем виде:
Главной целью данной выпускной квалификационной работы является математическое моделирование и синтез системы автоматического управления приводом электромобиля. В ходе выполнения работы выбирается вид двигателя, и электропривода. В данной работе, это система мотор-колесо, работающего на принципе двигателя постоянного тока. Анализируется и строится математическая модель двигателя постоянного тока, с целью проверить правильность выбранных параметров; А так же проводится синтез данного двигателя; Разработанная система, благодаря своей простоте, может быть установлена в имеющиеся на сегодняшний день мотор-колеса автомобилей.
Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы / Н.Ф. Карнаухов. – Ростов н/Д: Феникс, 2007. – 320с. 2. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 5.0: учебное пособие / С.Г. Герман-Галкин - СПб.: КОРОНА принт., 2002.- 321 с. 3. Кацман М.М. Электрический привод: учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М.М.Кацман. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 384 с. 4. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: учеб. пособие для вузов / И.И.Алиев. – 3-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 2002 – 285с.: ил. 5. Введение математическое моделирование [Текс] / под ред. В. П. Трусова. — М. : Логос, 2005. – 441 с. 6. Ишлинский А.Ю. Мотор-колесо // Политехнический словарь / — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Советская энциклопедия, 1989. — 656 с. 7. Агриков Ю. М., Дуюнов Е. Д., Дуюнов Д. А., Блинов В. Л., Яковлев И. Н. - Малошумный энергоэффективный электропривод. Режим доступа: http://www.findpatent.ru/patent/256/2568672.html (Дата обращения: 29.05.2018). 8. Мотор колесо Дуюнова без магнитов. Режим доступа: http://altenergy4u.ru/dvigateli/motor-koleso-duyunova.html (Дата обращения: 28.05.2018). 9. Шкондин В. В. Асимметричный импульсный однофазный электро-двигатель с частотным преобразователем который стоит купить. Режим доступа: http://www.findpatent.ru/patent/228/2285997.html (Дата обращения:24.05.2018). 10. Обухов П.С. Учебный курс «Теории Автоматического Управления» - Часть 1 и 2. [Текс] // Обухов П.С. 11. Лапшин В.П., Туркин И.А. Моделирование динамики формообразующих движений при сверлении глубоких отверстий малого диаметра. [Текс] // Вестник Адыгейского государственного университета - Майкоп, — 2013.№1. 12. Белов С.В. Безопасность жизнедеятельности: Учебник для вузов [Текс] / С.В. Белов, В.А. Девисилов, А.В. Ильницкая, и др.; Под общей редакцией С.В. Белова.— 8-е издание, стереотипное — М.: Высшая школа, 2009. — 616 с. : ил. 13. Бондин В.И. Безопасность жизнедеятельности [Текс] /В.И. Бондин. — Ростов и/Д.: Феникс, 2013. — 352 с. 14.Лапин В.Л. Безопасное взаимодействие человека с техническими системами: учеб. пособие [Текс] / В. Л. Лапин и др. Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1995. 238с. 15. Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов — 2-е изд., испр. — М.: Издательский центр «Академия», 2008. — 583 с. 16. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».⎯ Иваново, 2009.⎯ 278 с. 17. Куприянов А.А. P-CAD 2006. Схемотехника и проектирование печатных плат. Самоучитель./ А.А. Куприянов, К. М. Динц, Р.Г. Прокди – СПб.: Наука и техника, 2009. – 210 с. 18. Лопухина Е. М. Новый тихоходный вентильный двигатель с постоянными магнитами для мотор-колес /Электричество: Теорет. и науч.-практ. журн. - 2000. - № 6. –60с 19. Грянко Л.П., Исаев Ю.М. Гидродинамические и гидрообъемные передачи в трансмиссиях транспортных средств: Учебное пособие. СПб,: 2000, 275 Стр. 20. Броднев П.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Оборудование силовых каскадов гидравлических и электрогидравлических систем автоматического управления: учеб. Пособие / П.Н. Броднев, Н.М. Вайсман, В.П. Сорокин.– СПб.: Изд-во Политехн. Ун-та, 2011.-70 с. 21. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. –М.: Машиностроение, 1988. 248 с. 22. Курмаев Р.Х. Методика подбора основных элементов гидрообъемной трансмиссии колесной машины / Курмаев Р.Х, Лепешкин А.В., Медведев А.С., Куру Д.С. // Известия МГТУ «МАМИ» №1(15), 2013, т.1, стр.104. 23. Савин И.Ф. Гидравличесий привод строительных машин. –М.: Стройиздат, 1974. 240 с. 24. Бабаев О.М. Объемные гидромехнические передачи: Расчет и конструирование / О.М.Бабаев, Л.Н. Игнатов, Е.С. Кисточкин и др.; Под общ.ред. Е.С. Кисточкина. —Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1995.–260 с. 25. Башта Т.М. Объемные гидравлические приводы/ Т.М. Башта и др. Под ред. Т.М. Башты М., «Машиностроение» 1968, 628 стр.