1. Построить частотные характеристики ОР, Нтп, Нрс. Строятся (ВЧХ p(ω), МЧХ Q(ω), АЧХ А(ω), ФЧХ ϕ(ω), годограф A(ω), ЛАЧХ L(ω) и ЛФЧХ ф(ω). Для построения графика каждой ЧХ выводится ее формула. 2. Получить аналитические выражения для ПФ Hp (s) разомкнутой системы, Hзам (s) замкнутой системы и передаточной функции по ошибке H£(s). Провести проверку в среде MATLAB. 3. Исследовать устойчивость замкнутой системы методами Гурвица и Найквиста. 4. Провести линейный анализ системы в среде MATLAB, рассчитать временные характеристики, построить их графики. 5. Рассчитать ПФ (ПИ, П, ПИД) регулятора, доставляющего замкнутой системе желаемые показатели качества.
Задание к курсовой работе Частотные характеристики Частотные характеристики двигателя постоянного тока Частоты вращения, тока якоря и момента Оптимизация работы системы. Проверка системы на устойчивость по критериям Заключение
1. Лиходеев, С. И. Электротехника и электроника: практикум / С. И. Лиходеев ; Владим. гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. – Владимир : Изд-во ВлГУ, 2019. – 131 с. 2. Бесекерский В. А., Попов Е.П., Теория систем автоматического регулирования. издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1972, 768 стр. 3. С.И. Малафеев, А.А. Малафеева. Моделирование и расчет автоматических систем, Учеб. пособие / Издательство «Посад»; Владимир, 2003. - 200 с.