Принципиальная схема (см. рис.1) такой САР содержит следующие функциональные элементы: - собственно объект управления – сварочная дуга (СД); - усилительно-преобразовательные элементы - тиристорный регулятор (ТР), двигатель постоянного тока (Д1), управляемый по цепи якоря и редуктор (Р); - суммирующий элемент: электронный усилитель (У1); - измерительные устройства – диодный мост (VD1…VD4); - входное воздействие Uзад в данном случае определяет требуемое значение напряжения сварочной дуги (в дальнейшем прием Uзад=0 –это не нарушит общности рассуждений); Очевидно, цель системы - поддерживать с определенным качеством заданное технологическим регламентом напряжения сварочной дуги.
В данном курсовом проекте рассматривается тема развития техники автоматического управления, для исследования выданной системы проводятся различные расчеты для понимания внутренней структуры САУ и общей работы, так же создаем корректирующие условия, которые улучшают работу системы/ ПЗ, 29 с., 15 рис., 1 табл., комплект документов. Чертёж ЛАЧХ исходной, скорректированной системы и корректирующего устройства; Исходная и скорректированная САР напряжения сварочной дуги; Структурная, функциональная и уточненные схемы; Структурная, функциональная и уточненные схемы; АЧХ исходной, скорректированной системы и корректирующего устройства; Область устойчивости, графики переходных процессов.
1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - СПб: Профессия, 2004 - 752 с. 2. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления. - 2е изд., доп. и перераб. – СПб: Политехника, 2003. - 302с. 3. Иващенко Н.И. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - М.: Машиностроение, 1978. - 736с. 4. Крутов В. И., Данилов Ф. А. Основы теории автоматического регулирования. - М.: Машиностроение. 1984 - 368 с. 5. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 528 с. 6. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982. - 504 с. 7. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.