1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
Структурный анализ механизма состоит в определении двух структурных характеристик степени аномальности и степени иррациональности.
Определяем степень аномальности S структуры механизма по формуле:
, (1.1)
где n число подвижных звеньев;
число кинематических пар первого, второго, третьего, четвертого и пятого классов, соответственно;
количество входных связей.
Для двухконтурного кривошипно-ползунного механизма двигателя автомобиля число подвижных звеньев (кривошип 1, два шатуна 2, 4, два ползуна 3, 5); число пар пятого класса (шарниры О, А, В,); число пар четвертого класса (поршень-палец С, D и две цилиндрические пары S3, S5); число входных связей (обобщенная координата ).
Подставляя числовые значения в формулу (1.1), получим:
структура нормальная.
Далее определяем степень иррациональности s структуры механизма по формуле:
. (1.2)
Подставляя числовые значения в формулу (1.2), получим:
.
Структура имеет две избыточные поперечно-угловые связи.
СОДЕРЖАНИЕ
1 Структурный анализ механизма 1
2 Кинематический анализ механизма 2
2.1 План положения механизма 2
2.2 План скоростей механизма 3
2.3 План ускорений механизма 5
3 Силовой анализ механизма 9
3.1 Определение сил и моментов сил, действующих
на механизм 9
3.2 Определение уравновешивающих сил 12
3.3 Определение реакций в кинематических парах механизма 14
4 Геометрический расчет и построение открытой прямозубой
передачи внешнего эвольвентного зацепния 19
4.1 Определение передаточного отношения, чисел зубьев
и числа сателлитов планетарного механизма 19
4.2 Расчет размеров зубчатых колес и построение картины
эвольвентного зацепления 21
5 Синтез кулачкового механизма с плоским толкателем 31
5.1 Построение графиков движения плоского толкателя
кулачкового механизма 31
5.2 Определение размеров кулачковой шайбы и построение
профиля кулачка с плоским толкателем 33
Библиографический список 38
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1 Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов. В.В. Гриб, Е.А. Самылин, Т.Ф. Соловьёва.
2 Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин [Текст]: учебник для вузов / И.И. Артоболевский. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. лит., 1988. 640 с.
3 Кузнецов, С.А. Теория механизмов и машин [Текст]: учеб. пособие / С.А. Кузнецов. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2004. 157 с.
4 Теория механизмов и механика машин [Текст]: учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов [и др.]; под ред. К.В. Фролова. 3-е изд., стереотип. М.: Высш. шк., 2001. 496 с.