1я задача. Определяем степень подвижности механизма по формуле: W = 3n - 2p'5 - 1p'4 - 3* 2я задача. Проверяем наличие кинематических соединений: кинематические пары и составляют кинематическое соединение. Определяем степень подвижности данного механизма по формуле: W = 6n - 5p'5 - 4p'4 - 3p'3 - 2p'2 - 1p'1 + q 3я задача. Вычерчиваем кинематическую схему в масштабе в заданном положении , обозначенном углом α положения кривошипа. Все размеры звеньев заданы в миллиметрах. Принимаем длину кривошипа на чертеже в пределах 25 - 40 мм и определяем масштабный коэффициент kl. Для этого надо разделить истинное значение длины кривошипа в метрах на длину, принятую на чертеже, в миллиметрах. 4я задача. Выбрав схему редуктора, следует вычертить ее, обозначить все зубчатые колеса и валы и определить передаточные отношения между отдельными, общее передаточное отношение (u1m), частоту вращения выходного вала (n3 или n4), параметры всех зубчатых колес (диаметры d, dа, df) и межцентровые расстояния (аω1, аω2, аω3).
Первая задача (№10) Вторая задача (№10) Третья задача (№10, 1_ вариант) Четвертая задача (№10, 1 вариант)
Методические указания к выполнению контрольной работы по теории механизмов и машин Т. В. Вельгодская, н. В. Ковалева, а. В. Бородин омск 2010, 49 с.