1 Структурное исследование 1.1 Определение количества и вида звеньев и кинематических пар Исследуемый механизм содержит шесть звеньев, из них 1 звено – криво-шип, 2 звено – шатун, 3 звено – ползун, 4 звено – шатун, 5 звено – ползун, 6 звено – стойка (рисунок 2). Рисунок 2 – Структурная схема механизма Исследуемый механизм содержит семь кинематических пар (см. рисунок 2): из них со II по VI вращательные кинематические пары с одной степенью свободы; I и VII поступательные кинематические пары с одной степенью свободы. 1.2 Определение подвижности механизма Подвижность механизма – количество независимых обобщенных ко-ординат однозначно определяющих положение точек и звеньев на плоскости или в пространстве. Существуют общие закономерности в структуре механизмов связывающие подвижность механизма с числом и видом звеньев и кинематических пар. Эти закономерности называют структурными формулами механизма. Для плоских механизмов используется формула Чебышева:
Введение 6 1 Структурное исследование 7 1.1 Определение количества вида звеньев и кинематических пар 7 1.2 Определение подвижности механизма 7 1.3 Структурная классификация механизма по Ассуру 8 2 Кинематическое исследование 9 2.1 Построение плана положений 9 2.2 Определение скоростей точек и звеньев механизма 10 2.3 Определение ускорений точек и звеньев механизма 12 3 Построение диаграмм перемещения, скорости и ускорения . Построение диаграммы перемещения точки D,B (ползуна) 15 Заключение 16 Список использованных источников 17
Список использованных источников 1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. Для вузов. – 4–е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с. 2 Вагоны и вагонное хозяйство: Методическое руководство к диплом-ному проектированию для студентов специальности 150800 – Вагоны / Л.В. Егорова, В.Ф. Лапшин, М.В. Орлов и др.; Под общ. ред. проф. М.Ф. Орлова. – Екатеринбург: Изд-во УрГУПСа, 2004. – 120 с.