1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ
МЕХАНИЗМОВ
1.1 Построение диаграмм движения толкателя.
Вычерчиваем диаграмму аналога ускорения толкателя , для чего на оси абсцисс в масштабе откладываем заданные углы , и .
Масштаб угла поворота кулачка:
Для построения диаграммы перемещения выходного звена по углу поворота кулачка необходимо выполнить двукратное интегрирование второй производной от перемещения выходного звена по углу поворота кулачка.
В соответствии с заданием в интервале угла подъема и угла опускания в произвольном масштабе, графически, строим косинусоидальный закон движения кулачка.
Задаваясь значением амплитуды А1 = 50 мм, определим амплитуду А2:
мм.
Для построения диаграммы аналога скорости интегрируем построенную диаграмму , для чего отложенный фазовый угол делим на девять равных частей. Из середины каждой части проводим вертикальную прямую до пересечения с графиком , а от пулченной точки
Курсовой проект по ТММ № КП 27
Изм Лист № докум Подпись Дата
Разраб. Бобров А.В. Рычажно-шарнирный механизм
Пояснительная записка Лит Лист Листов
Провер. 4 35
АССО
гр. 06-04А
Н. контр
Утв.
Формат А4
пересечения проводим прямую до пересечения с ординатной осью . Полученную точку пересечения соединяем с полюсом Р2. Ось абсцисс диаграммы делим на такое же количество частей, как и ось абсцисс диаграммы . Из точки 0 параллельно полученному лучу Р21' проводим линию до пересечения ее с вертикальной прямой проведенной из точки 1, аналогично строим для других положений фазовых углов. Полученная ломаная и представляет приближенно искомую интегральную кривую на участке, соответствующем углу поворота кулачка. Соединяем все точки плавной кривой.
Диаграмма аналогов скоростей на участке, соответствующем углу , строится аналогичным способом.
Диаграмму перемещения толкателя строим методом графического интегрирования кривой . Полюс Р1 берется на произвольном полюсном расстоянии Н1 от начала осей координат 0.
Полюсные расстояния принимаем равными:
Содержание
1 Кинематический синтез кулачковых механизмов 1
1.1 Построение диаграмм движения толкателя 1
1.2 Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем 3
1.3 Синтез кулачкового механизма с тарельчатым толкателем 5
2 Проектирование зубчатой передачи 8
2.1 Расчет основных геометрических параметров 8
2.2 Проверка расчетов, выполненных в пункте 2.1 9
2.3 Расчет вспомогательных геометрических параметров 10
2.4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям 11
2.5 Проверка качества зацепления по удельному скольжению в
контактной точке профиля зуба при движении общей точки
по всей длине активной линии зацепления 13
2.6 Выполнение чертежа зубчатой передачи 14
3 Кинематический и силовой расчет для рычажно-
шарнирного механизма 18
3.1 Структурный анализ механизма 18
3.2 Синтез механизма . 20
3.3 Построение планов скоростей 21
3.4 Построение планов ускорений 23
3.5 Построение диаграммы внешней нагрузки 26
3.6 Определение сил действующих на механизм 27
3.7 Определение реакций в кинематических парах 28
3.8 Силовой расчет кривошипа 30
3.9 Определение уравновешивающей силы методом
"жестокого рычага" Н.Е. Жуковского 30
Литература 32
ЛИТЕРАТУРА
1. Курсовое проектирование по теории меха¬низмов и машин.
К о р е н я к о А. С. и др. «Вища школа», 1970, 332 стр.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука 1988.
3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. М.: Высш. шк, 1987. 496 с.: ил.
4. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов. В.В. Гриб, Е.А. Самылин, Т.Ф. Соловьёва
5. Кулачковые механизмы. Т.Ф. Соловьёва, О.Е. Шапырина, И.В. Костюк, И.И. Соловьёв, Е.А. Самылин. 1999